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救護擔架車的設計有什麽要求?

  為了在救助過程中確保對傷員的平穩性要求,選用連杆組織的原理,使擔架具有調節歪斜視點的功用,組織應自動補償救助擔架病床角度的變化。此外,為了提高擔架病床的穩定性,應盡量確保組織尺寸和質量分布的對稱性,包括沿搖擺軸線方向上和垂直搖擺軸線方向上組織的幾何尺寸對稱和質量均布。

  根據這一思維,在救護擔架車機械結構構建中確立了以下基本原則:

  質量均分準則;尺寸很小準則;機構良好準則。選用閉環反應控製原理,根據“檢測誤差,糾正誤差”的準則,將控製係統設計成閉環反應控製係統。與開環控製係統比較,閉環控製係統盡管結構相對複雜,可是其抗幹擾能力強,在輸入標定精度共同的情況下,可以用精度不高的元件和裝置組成較高精度的控製係統,合理設計控製器,可使係統滿意各種不同性能指標的要求。

  針對傷員救助中因地形波動不平對傷員形成的二次損害和運送平穩性等問題,提出並設計了一種用於在野外、樓道以及其它地形不平的場合下救助傷病員的可拆卸式的白平衡擔架床,經過係統設計、機械結構設計、控製係統設計和試驗研討,驗證了技術方法的有效性。

  經過課題研討,這種救護擔架車的優點在於:選用包含電動推杆的連杆組織,實現了組織的簡練化,選用可拆卸的整體結構並設計了攜帶箱,使擔架床便於攜帶,提高了救援效率。選用閉環反應控製原理,設計了自平衡控製係統,使用高精度傾角傳感器實時檢測擔架床歪斜視點,使用高性能ARM控製器控製電動推杆動作,滿足了傷病員在救助運送過程中其姿勢平穩性的要求。在樓梯上搬運的試驗證明,擔架床的平衡功能良好。